¿Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso?

Los servomotores y los motores paso a paso se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones, pero poseen características distintivas que los diferencian. Los servomotores son sistemas de bucle cerrado que utilizan mecanismos de retroalimentación para lograr alta precisión y exactitud en el control de posición, velocidad y aceleración. Son capaces de operar a altas velocidades manteniendo un par constante, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren movimientos precisos y dinámicos, como la robótica y las máquinas CNC. Por otro lado, los motores paso a paso son sistemas de bucle abierto que se mueven en pasos discretos basados en pulsos eléctricos. Su diseño es más simple y rentable, ofreciendo un posicionamiento preciso a bajas velocidades, lo cual resulta beneficioso para aplicaciones como la impresión 3D y los dispositivos médicos. Si bien los servomotores ofrecen mayor precisión y rendimiento, conllevan mayores costos y complejidad debido a sus sistemas de retroalimentación y controladores avanzados. Los motores paso a paso, en cambio, son más fáciles de implementar y controlar, lo que los convierte en una opción popular para aplicaciones donde la alta precisión a bajas velocidades es suficiente.