ما هو الفرق بين محرك السيرفو ومحرك السائر؟

تُستخدم محركات السيرفو والمحركات الخطوية على نطاق واسع في تطبيقات متنوعة، إلا أن لكل منهما خصائص مميزة تميزه. محركات السيرفو هي أنظمة حلقة مغلقة تستخدم آليات التغذية الراجعة لتحقيق دقة عالية في التحكم في الموضع والسرعة والتسارع. وهي قادرة على العمل بسرعات عالية مع الحفاظ على عزم دوران ثابت، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب حركة دقيقة وديناميكية، مثل الروبوتات وآلات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (CNC). من ناحية أخرى، محركات السيرفو هي أنظمة حلقة مفتوحة تتحرك في خطوات منفصلة تعتمد على نبضات كهربائية. وهي أبسط في التصميم وأكثر فعالية من حيث التكلفة، حيث توفر تحديدًا دقيقًا للموضع بسرعات منخفضة، وهو أمر مفيد لتطبيقات مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد والأجهزة الطبية. في حين توفر محركات السيرفو دقة وأداءً أعلى، إلا أنها تأتي بتكلفة أعلى وتعقيدًا بسبب أنظمة التغذية الراجعة ووحدات التحكم المتقدمة. في المقابل، تتميز محركات السيرفو بسهولة التنفيذ والتحكم، مما يجعلها خيارًا شائعًا للتطبيقات التي تكفي فيها الدقة العالية بسرعات منخفضة.